IN1080 – Mekatronikk
Kursoversikt
IN1080 – Mekatronikk dekker grunnleggende analog elektronikk, sensorer og sensor grensesnitt, aktuatorer, samt programmering av mekatroniske systemer.
Læringsmål
- Forstå virkemåten til analoge kretser
- Bruke klassiske analysemetoder basert på Kirchoff, Thevenin og Nortons teoremer
- Forstå og anvende sensorer, signalkondisjonering og konvertering
- Bygge og programmere enkle mekatroniske systemer med mikrokontroller, aktuatorer og sensorer
- Forstå grunnleggende kontrollteori og virkemåte for PIDkontrollere
Karakterkalkulator
Karakterskala
IN1080 bruker bokstavkarakterskalaen fra A til F, hvor A er beste karakter og E er laveste beståtte karakter. F er stryk.
A
Fremragende
B
Meget god
C
God
D
Nokså god
E
Tilstrekkelig
F
Ikke bestått
Viktig informasjon
Eksamen
4 timers skriftlig digital eksamen
Hjelpemidler
Ingen hjelpemidler er tillatt på eksamen
Obligatoriske aktiviteter
Laboratorieøvelser må være godkjente før eksamen
Opptak
60 plasser, prioritert for bachelorstudenter på Informatikk: robotikk og intelligente systemer
Undervisningsform
2 timer forelesning og 2 timer gruppeundervisning per uke
Anbefalte forkunnskaper
Fysikk-1 og -2 fra VGS, samt IN1000/INF1000/INF1001/IN1900/IN-KJM1900/INF1100, IN1020
Overlappende emner
8 studiepoeng overlapp med INF1411 – Elektroniske systemer
Spesielle opptakskrav
Matematikk R1 eller Matematikk (S1+S2)
Overlappende emner med IN1080 – Mekatronikk
Merk: Denne visualiseringen viser antall studiepoeng som overlapper mellom IN1080 og andre emner. Hold musepekeren over søylene for mer informasjon om hvert emne.
Ukentlig timefordeling for IN1080
-
2 timerForelesninger
-
2 timerGruppeundervisning