IN3140 – Introduksjon til robotikk
Kursoversikt
IN3140 gir en introduksjon til robotikk. Emnet dekker roboters mekaniske oppbygging, romlige beskrivelse og transformasjoner, kinematiske og inverskinematiske likninger, enkel reguleringsteknikk og styring av robotsystemer. Studenter vil også gjennomføre laboratorieøvinger for å lære å programmere enkle robotstyringer.
Karakterkalkulator
Karakterskala
IN3140 bruker karakterskala fra A til F, hvor A er beste karakter og E er laveste beståtte karakter. F er stryk.
A
Fremragende
B
Meget god
C
God
D
Nokså god
E
Tilstrekkelig
F
Ikke bestått
Viktig informasjon
Undervisning
2 forelesningstimer og 2 timer regneøvelser per uke
Obligatoriske oppgaver
Kreves for å kunne gå opp til eksamen
Eksamen
4 timers skriftlig digital eksamen
Hjelpemidler
Pensumsbok, formelsamling og godkjent kalkulator
Anbefalte forkunnskaper
Mekanikk, programmering, lineæralgebra og partielle differensialligninger
Laboratorieøvinger
Praktisk erfaring med programmering av robotstyringer
Læringsutbytte
Kjennskap til robotsystemer, matematikk for robotikk, og styresystemer
Overlapp
10 studiepoeng overlapp med IN4140, INF4380, INF3480
Overlappende emner med IN3140 – Introduksjon til robotikk
Merk: Denne visualiseringen viser antall studiepoeng som overlapper mellom IN3140 og andre emner. Hold musepekeren over søylene for mer informasjon om hvert emne.
Ukentlig timefordeling for IN3140
-
Forelesninger2 timer
-
Regneøvelser2 timer
-
LaboratorieøvingerVarierer